第28回 (2014)
セッションID: 2M5-OS-20b-3
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
話しかけやすさの予測に基づく雑音に頑健なロボット音声対話
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
人間同士の対話では，人間は対話相手に話しかけられると感じた時に話しかける．これまで我々は，ヒューマノイドロボットとの対話にこれを適用し，ロボットへの話しかけやすさを予測するモデルを構築した．本稿では，ユーザが感じる話しかけやすさを，ロボットがオンラインで予測するシステムの実装を行う．実際に雑音環境下でロボットを動作させ，雑音による誤動作を回避できることを確認する．
