人工知能学会全国大会論文集
Online ISSN : 2758-7347
第28回 (2014)
セッションID: 4N1-2
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自律車両に基づく動的車両割当戦略の導入評価
*高橋 淳金森 亮伊藤 孝行
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抄録

自動車交通流の円滑化を目指し,自律型車両による動的経路割当を考える.各車両は数分後の予測位置情報を共有することで渋滞予測ができ,未然の渋滞回避をすべく数台の車両を代替経路に割当て,効率的な道路ネットワークの利用を行う.経路割当には自律型車両の合理的判断に基づく経路 変更交渉を導入する.評価実験により総所要時間の減少など,動的経路割当交渉の有効性を示す.

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© 2014 一般社団法人 人工知能学会
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