テーブル上の物体の片付けを人に促すためのロボットの行動

抄録

本研究では，人間とロボットとが協調してテーブル上の片付けを行うシステムの実現を目指している．同システムは、テーブル上の小型ロボットが、片付けるべき物体を識別し、人間にその片付けを促す．本稿では，ロボットのどのような行動が，人間に片付けを促す上で効果的なのかを調べた．その結果，ロボットがテーブル上の物体を落下させる行動が，テーブル使用者の片付けに対する動機付けに影響を与えることが明らかになった．