第29回 (2015)
セッションID: 2D1-OS-12a-1
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2015年度人工知能学会全国大会（第29回）
回次: 29
開催地: 北海道函館市 公立はこだて未来大学
開催日: 2015/05/30 - 2015/06/02
ヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2015年度人工知能学会全国大会（第29回）
回次: 29
開催地: 北海道函館市 公立はこだて未来大学
開催日: 2015/05/30 - 2015/06/02
一つの行為は複数の基本動作が時系列に生じることによって達成される．ロボットにそのような行為を行わせる場合、基本動作に相当する、腕の関節の位置や角度等、各部の状態を時系列に制御を行うことが必要となる．本研究では、一つの行為と複数の基本動作の時系列の対応関係を明確にし、様々な行為を対象とした動作を生成するための基礎的検討を行う．
