第29回 (2015)
セッションID: 2D3-OS-12b-1
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2015年度人工知能学会全国大会（第29回）
回次: 29
開催地: 北海道函館市 公立はこだて未来大学
開催日: 2015/05/30 - 2015/06/02
混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2015年度人工知能学会全国大会（第29回）
回次: 29
開催地: 北海道函館市 公立はこだて未来大学
開催日: 2015/05/30 - 2015/06/02
これまでロボットが取得したマルチモーダル情報をカテゴリ分類することで，物体概念を形成する手法を提案してきた．しかし，我々が用いている概念は物体概念だけではなく，色を表す概念や，硬さを表す概念など物体の特徴を表す概念も存在している．そこで本稿では，HDPにCRPによるモデル選択を導入し，物体だけではない様々な概念を同時に形成する手法を提案する．
