第29回 (2015)
セッションID: 2D4-2
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2015年度人工知能学会全国大会（第29回）
回次: 29
開催地: 北海道函館市 公立はこだて未来大学
開催日: 2015/05/30 - 2015/06/02
Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2015年度人工知能学会全国大会（第29回）
回次: 29
開催地: 北海道函館市 公立はこだて未来大学
開催日: 2015/05/30 - 2015/06/02
近年，画像認識の研究としてdeep learningが成果をあげている． 本稿ではdeep learningの手法の一つであるconvolutional neural networkにより 周りの環境の画像を認識した結果を通常の距離センサーを用いた自己位置推定と 統計モデルを通じて活用することを提案する
