人工知能学会全国大会論文集
Online ISSN : 2758-7347
第29回 (2015)
セッションID: 2K4-OS-14a-3
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自律エージェントとのすれ違い行動におけるメタ戦略モデルに基づいた歩行者の行動分析
*宮本 賢良吉岡 裕彬渡邊 紀文武藤 佳恭
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抄録

ロボットと人の協調では,ロボットが人の動作を分析し,それに対応した行動を取ることが多くみられた.一方,人同士の協調は自己が先に行動し相手の行動を促す能動的な行動を取る場合がある.本研究ではメタ戦略モデル(横山[2009])を参考に,能動的・受動的行動を取るエージェントをそれぞれ仮想空間SIGVerseに用意し、異なる戦略を持つ相手とすれ違う過程で被験者の行動がどのように変化していくか分析を行う.

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© 2015 一般社団法人 人工知能学会
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