第29回 (2015)
セッションID: 3H3-NFC-03a-3
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2015年度人工知能学会全国大会（第29回）
回次: 29
開催地: 北海道函館市 公立はこだて未来大学
開催日: 2015/05/30 - 2015/06/02
被災時の防災と日常時のQOLを目的としたソーシャルロボット
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2015年度人工知能学会全国大会（第29回）
回次: 29
開催地: 北海道函館市 公立はこだて未来大学
開催日: 2015/05/30 - 2015/06/02
発災後の第1次避難所生活では，親族が離れて生活，プライバシーを確保しにくい生活，そして日常生活の再構築という状況になる．この避難生活での支援を目的として，テレプレゼンスロボットに意思伝達用の機能を加え，さらに，秘匿情報の集約機能と，日常の生活ログの取得機能を付加したソーシャルロボットを開発した．このロボットは，RTミドルウェアとRSNPを用いたことで，ソフトウェアの再利用性や機能の拡張性がある．
