身体性を持たせた培養神経回路網における「刺激を避ける原理」による自律的な適応行動の生成

抄録

本発表では、分散培養神経回路網とロボットを相互接続するシステムを用いて培養神経細胞に身体を持たせた際の活動・行動のダイナミクスについて報告する。分散培養された神経回路網は身体を持つことであたかも「刺激を避ける」かのようにふるまうことが示唆されているが、本発表では、特に、このようなホメオスタティックな性質とも考えられる「刺激を避ける原理」と環境に適応的な学習についての研究結果を報告する。