人工知能学会全国大会論文集
Online ISSN : 2758-7347
第31回 (2017)
セッションID: 1B2-OS-25b-1
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会話参加状態を考慮した振る舞いをするロボットのシステムアーキテクチャ
*菅原 一真浅野 秀平赤川 優斗藤江 真也小川 哲司小林 哲則
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抄録

人と会話ロボットが会話をする際,従うべき会話プロトコルを身体動作の観点から整理するとともに,会話プロトコルに配慮することなく容易にコンテンツを設計できることを目的としたロボットシステムアーキテクチャを提案する.整理した会話プロトコルの有効性を明らかにするため,提案アーキテクチャを用いて人の会話参加状態を考慮した振る舞いをする2種類の会話ロボットの実装を行う.

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© 2017 一般社団法人 人工知能学会
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