主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2017年度人工知能学会全国大会（第31回）
回次: 31
開催地: 愛知県名古屋市 ウインクあいち
開催日: 2017/05/23 - 2017/05/26
国立研究開発法人海洋研究開発機構地球情報基盤センター
株式会社ベクトル総研
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本研究では，行動ヒューリスティックスに基づき，歩行者が将来軌道を計画する際の意思決定プロセスを定式化した．さらに，歩行者は意図した軌道計画を実現すべく歩行者身体の運動特性を考慮して行動するとするモデルを提案した．仮想的なシナリオ実験により，提案モデルは現実的な歩行軌跡を表現できるとともに，既存モデルではスタッキングが発生する環境においても安定してスムーズな歩行者交通流を実現できることが示された．
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