自動運転の言葉による指示を対象にした空間的意味表現の構造化への取り組み

抄録

言葉による自動運転の操作指示の構造化データへの変換を目的とする。空間的意味表現にはKollarらが提案したSpatial Description Clause(SDC)を用いる。 本研究では前処理として文における空間的意味の依存関係が構文木として表せるCCGによる文法を定義し、木からSDCへの変換を行う従来手法を拡張した手法の提案や文法に基づくShift-Reduceパーザの構築を行った。