マルチエージェント継続協調巡回問題における分業によるロバスト性の向上

抄録

本研究では連続活動時間に制限のある自律エージェントによる継続巡回問題を扱う．我々はこれまでに，単一エージェントの自律的な戦略学習と単純な交渉によって主に担当する場所や範囲が分離する分業体制をボトムアップに構築できることを示唆した．本論文では，全エージェントが環境全体に責任をもつ場合よりも提案手法による分業体制がエージェントの活動停止に対するロバスト性を向上させることを示し，その要因を分析した．