ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク

抄録

本稿では、ロボットの連続的な動作からの動作学習フレームワークを提案する．ロボットは最初、ユーザの操作によってタスクを行うが、その際に様々な情報を取得・蓄積し，行動をシームレスに学習することにより、最終的にはユーザの操作なしで 様々なタスクを自律で行うことを可能とする枠組み実現したい．また同時に，オントロジーなど人が構築した膨大な知識も取り入れることを検討する．