主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2017年度人工知能学会全国大会（第31回）
回次: 31
開催地: 愛知県名古屋市 ウインクあいち
開催日: 2017/05/23 - 2017/05/26
電気通信大学 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻
電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科
電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻
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本稿では、ロボットの連続的な動作からの動作学習フレームワークを提案する．ロボットは最初、ユーザの操作によってタスクを行うが、その際に様々な情報を取得・蓄積し，行動をシームレスに学習することにより、最終的にはユーザの操作なしで 様々なタスクを自律で行うことを可能とする枠組み実現したい．また同時に，オントロジーなど人が構築した膨大な知識も取り入れることを検討する．
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