人工知能学会全国大会論文集
第31回全国大会(2017)
セッションID: 4G1-OS-14a-1
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ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク
*岩田 健輔宮澤 和貴池田 成満青木 達哉中村 友昭長井 隆行
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抄録

本稿では、ロボットの連続的な動作からの動作学習フレームワークを提案する.ロボットは最初、ユーザの操作によってタスクを行うが、その際に様々な情報を取得・蓄積し,行動をシームレスに学習することにより、最終的にはユーザの操作なしで 様々なタスクを自律で行うことを可能とする枠組み実現したい.また同時に,オントロジーなど人が構築した膨大な知識も取り入れることを検討する.

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© 2017 一般社団法人 人工知能学会
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