第32回 (2018)
セッションID: 2A3-03
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2018年度人工知能学会全国大会（第32回）
回次: 32
開催地: 鹿児島県鹿児島市 城山ホテル鹿児島
開催日: 2018/06/05 - 2018/06/08
深層強化学習と言葉による離散化を用いたロボット制御への取組み
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2018年度人工知能学会全国大会（第32回）
回次: 32
開催地: 鹿児島県鹿児島市 城山ホテル鹿児島
開催日: 2018/06/05 - 2018/06/08
近年,高齢化社会に伴うロボットの普及が広がりつつある.家庭内にロボットが入り込んだ際に人間がロボットに自然言語による指示を行い,ロボットが人間の言葉から新しい行動を自発的に学習してくれることが期待される.本研究ではロボットの動作を言葉で表現可能な動作の基本要素から構成される階層的な構造に離散化することによって深層強化学習を用いたロボットの動作を学習する効率的な手法を提案した
