第32回 (2018)
セッションID: 2L2-OS-6a-02
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2018年度人工知能学会全国大会（第32回）
回次: 32
開催地: 鹿児島県鹿児島市 城山ホテル鹿児島
開催日: 2018/06/05 - 2018/06/08
場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2018年度人工知能学会全国大会（第32回）
回次: 32
開催地: 鹿児島県鹿児島市 城山ホテル鹿児島
開催日: 2018/06/05 - 2018/06/08
本稿では，新しい統計的Semantic Mapping手法としてSpCoMappingを提案する．これは，場所概念獲得とSLAMをマルコフ確率場によって組み合わせ，意味情報を獲得する方法である．実験ではシミュレーション環境を使用して，SpCoMappingと他の既存手法を比較した．本論文は，SpCoMappingがCNNに基づいたSemantic Mappingと場所概念形成よりも優れたSemantic Mapを形成できることを示す．
