主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2018年度人工知能学会全国大会(第32回)
回次: 32
開催地: 鹿児島県鹿児島市 城山ホテル鹿児島
開催日: 2018/06/05 - 2018/06/08
泥土圧シールド工法では、安定した掘削を進めるために、土砂の性状を把握して、適切な処置を施すことが必要となっている。これまで、掘削された土砂の性状確認は、土砂を採取してスランプ試験を実施したり、触手で確認するなどしていたが、ベルトコンベアの上を流れている土砂の採取は危険であった。そのため、操作者がモニターに映る画像を見て、土砂性状の判別を行なったりもしている。本研究では、畳み込みニューラルネットワーク等のディープラーニングを用いた画像解析を使って、モニター画像に映っている土砂の性状判別を試みた。この検証により、土砂性状を判別できる可能性が見出せたので、その実施内容と結果を報告する。