パノラマ映像におけるGANを用いた雨除去に関する研究

抄録

近年，自動運転分野において車載カメラは複数のセンサーの中の一つであり，特にカメラによる認識精度の向上は運転手，歩行者双方の安全に繋がる重要な研究課題である．また，悪天候における認識性能の低下は大きな課題となっている．本提案手法では周囲全方向の情報を一枚の画像に収めるパノラマ映像を使用する．本研究では雨天時のパノラマ映像の認識精度向上を目的とし，パノラマ映像における雨除去モデルを提案する．また，パノラマ映像特有の歪みが生じ，認識精度が低下するため，新しくパノラマ映像で学習したモデルが必要である．さらに雨天時の認識精度の低下を防ぐために降雨(細く白い斜線として写る) 除去モデルを利用した水滴(レンズに付着し空間を歪める)除去モデルについて提案する．最後に雨除去の結果をPSNRとSSIMで評価する．