5-1 汎用PLCの安全関連出力制御装置への適用に関する一考察(セッション5「産業安全」)

抄録

PLC(シーケンサ)は機械制御用として、各種産業分野で使用されている。PLCは国際規格ISO13849-1上ではカテゴリーBに属し、出力回路の断線故障、リレー接点の溶着故障等不測の事態に対処するために、使用者側で保護方策を施しながら使われているのが現状である。一方、制御回路を含めた出力駆動装置が国際的にIEC61800-5-2として提案されてきている。本論文ではこの規格に対応して、国内汎用PLCの適用について考察を行う。