SICE SI2002 システムインテグレーション部門 講演会
会議情報
主催: (社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門
自律移動ロボットのオープンアーキテクチャー
p. 244
詳細
主催: (社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門
p. 244
In this paper, we propose open architecture of robot’s control system, and introduce the adapting example to the autonomous mobile robot. We introduce idea of open architecture into robot’s control system and plan to reuse it. The basic structure of the control system consists of layered and parallel structure, and the signal is one way.
