計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料
SICE SI2002 システムインテグレーション部門 講演会
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マイクロプロセッサを搭載した音声認識·合成装置による音声対話システムの構築に関する検討
大庭 隆伸鈴木 基之伊藤 彰則牧野 正三
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p. 252

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抄録

This paper describes a dialog system for autonomous mobile robot. As the robot is battery-powered, the dialog system needs low power-consuming device. Our system uses SH-4 based speech recognizer/synthesizer board. Human-machine dialog experiments showed that the system accepted 90% of the dialogs correctly.

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