SICE SI2002 システムインテグレーション部門 講演会
会議情報
主催: (社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門
表面爪駆動による小口径能動ホース:Active Hose-III の滑走
p. 27
詳細
主催: (社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門
p. 27
This paper discusses the mobile method of Active Hose to pass through such a narrow space as the debris. So as to improve the traverse ability by reducing the friction, the nail drive mechanism is proposed which is attached on the surface of Active Hose.
