移動ロボット群による大規模災害被災者の探査システムに関する研究

高森 年; 山本 昌彦; 小林 滋; 大坪 義一; 高島 雅之; 池内 彰博; 高島 志郎; 下中 篤; 山田 雅俊

doi:10.11499/siced.si2002.0.29.0

SICE SI2002 システムインテグレーション部門　講演会

DOI https://doi.org/10.11499/siced.si2002.0.29.0

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主催: (社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門

移動ロボット群による大規模災害被災者の探査システムに関する研究

高森年, 山本昌彦, 小林滋, 大坪義一, 高島雅之, 池内彰博, 高島志郎, 下中篤, 山田雅俊

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p. 29

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抄録

It is essential to find suffers quickly at debris in urban disaster. We have proposed scattered searching system with many rescue crawlers. In this paper, a searching system with dispersed crawler vehicle are proposed.

責任著者(Corresponding author)

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