産業用ロボットの手首用ロータリジョイント

抄録

一般にロータリジョイントは、回転軸に取り付けて流体と電気を回転接続します。ロボット手首用ロータリジョイントは、ロボット手首の最終回転軸に取り付けて、ロボットのベースからのホースやケーブル(配管配線)を手首部分で回転接続させてエンドエフェクタ(ハンド等)につなげます。ロボット手首用ロータリジョイントを使用する事で、主に以下のメリットがあります。·配管配線の余分な弛みを無くし、配管配線によるトラブルを解消すると共に、ロボットの能力(可動範囲)を制限させること無く、有効に利用できます。·また、ロボットが複雑な動作をしても、配管配線の動きは小さく単純になる事で、オフラインティチングや、コンピュータ上でシミュレーションできるようになります。