計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料
SICE SI2002 システムインテグレーション部門 講演会
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ART Linuxを用いた知能移動ロボットのシステム構成の紹介
永谷 圭司五福 明夫田中 豊
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p. 421

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抄録

The authors had developed four mobile robots as research platforms to research motion planning for mobile robots. Each robot’s controller consists of a standard PC and some ISA/PCI boards to control motors and sensors. To supervise them, ART Linux is adopted for operating system. In this paper, an overview of the robot’s control system using ART Linux is introduced.

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