計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料
SICE SI2002 システムインテグレーション部門 講演会
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マイクロドームシステムを用いた力覚縫合
佐野 明人竹内 博良林 雄一郎藤本 英雄
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p. 460

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抄録
In recent years, the research on surgical simulator is activated with development CG and VR technology. The geometric modeling which creates human model in three dimensional virtual space and the physical modeling for calculating the response at the time of operating a certain kind to the model built by geometric modeling is required of realization of such a system. Furthermore, for a suture, needle insertion modeling is required. This paper examined each modeling technique.
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