計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料
SICE SI2002 システムインテグレーション部門　講演会
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主催: (社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門

ロボットの押し作業における対象物慣性パラメータの推定
余 永, 有馬 哲, 辻尾 昇三
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p. 47

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