計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料
SICE SI2002 システムインテグレーション部門 講演会
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パラサイトヒューマンにおける眼球運動計測を利用した身体運動の予測と誘導
前田 太郎安藤 英由樹杉本 麻樹
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p. 61

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抄録

The Parasitic Humanoid (PH) is a wearable robot to assist the wearer with behavioral induction. The prediction for the behavior is necessary for the induction. Measurement of eye movement is useful for the prediction because the motion precedes other motions and indicates the aim. In this paper, an experiment of visual reaching task was designed to measure the interval between the saccadic eye movement and the stimulus for successful induction. From the results the new wearable measurement device are under developing.

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