ロバスト適応制御法を用いた位置決め制御～入力部の非線形特性の補償について～

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
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ロバスト適応制御法を用いた位置決め制御～入力部の非線形特性の補償について～

佐藤和也

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キーワード: メカトロ系, 適応制御, 入力部の不確かさ

ジャーナルフリー

2009 年 48 巻 8 号 p. 652-657

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.48.652

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© 2009 公益社団法人　計測自動制御学会

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