弾性膜を用いた光学式触覚センサによる多軸接触力の計測

計測と制御

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特別企画<2013年度学術奨励賞受賞論文紹介記事>

弾性膜を用いた光学式触覚センサによる多軸接触力の計測

伊藤優司

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キーワード: 光学式触覚センサ, 多軸接触力

ジャーナルフリー

2015 年 54 巻 2 号 p. 132

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.54.132

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© 2015 公益社団法人　計測自動制御学会

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