ヒトの適応的な歩行を生み出す低次元構造と感覚－運動協調：運動学・筋シナジーと位相リセットの機能と応用

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

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ヒトの適応的な歩行を生み出す低次元構造と感覚－運動協調：運動学・筋シナジーと位相リセットの機能と応用

青井伸也

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キーワード: ヒト, 歩行, 運動学シナジー, 筋シナジー, 位相リセット, 神経筋骨格モデル, 2脚ロボット

ジャーナルフリー

2015 年 54 巻 4 号 p. 278-283

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.54.278

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© 2015 公益社団法人　計測自動制御学会

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