YCB Benchmarking Project: Object Set, Data Set and Their Applications

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

解説

YCB Benchmarking Project: Object Set, Data Set and Their Applications

Berk CALLI, Arjun SINGH, James BRUCE, Aaron WALSMAN, Kurt KONOLIGE, Siddhartha S. SRINIVASA, Pieter ABBEEL, Aaron M. DOLLAR

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キーワード: Robotic manipulation, benchmarking, data sets

ジャーナルフリー

2017 年 56 巻 10 号 p. 792-797

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.56.792

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© 2017 The Society of Instrument and Control Engineers

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