最小射影法：仮想空間を用いた制御リヤプノフ関数の設計法

計測と制御

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最小射影法：仮想空間を用いた制御リヤプノフ関数の設計法

中村文一

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キーワード: 制御理論, 非線形制御, リヤプノフ関数

ジャーナルフリー

2021 年 60 巻 5 号 p. 351-356

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.60.351

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