制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
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制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

木村駿介

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キーワード: 非線形制御, 制御リアプノフ関数, 移動ロボット

ジャーナルフリー

2022 年 61 巻 2 号 p. 97-102

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.61.97

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© 2022 公益社団法人　計測自動制御学会

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