ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発

計測と制御

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特別企画〈2021年度学術奨励賞受賞論文紹介記事〉

ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発

長谷川峻

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キーワード: ロボットフィンガ, 吸着, ゼラチン

ジャーナルフリー

2022 年 61 巻 7 号 p. 535

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.61.535

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© 2022 公益社団法人　計測自動制御学会

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