サーボ機構

サーボ機構の特徴とサーボパワー

抄録

本年度の教室としては自動制御技術の一分野であるサーボ機構をとりあげ, これが自動制御工学一般にいかなる関係を持っているか, また自動制御技術の実現においてサーボ機構はどのように用いられ, どのように作られるべきかを述べて行く予定である。