ロボット・アームの滑り状態制御

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

ロボット・アームの滑り状態制御

伊藤正美, 章菲菲

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キーワード: 滑り状態制御, ロボット・アームの制御, 分散制御, 対角化法, ロバスト制御

ジャーナルフリー

1986 年 25 巻 1 号 p. 51-56

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl1962.25.51

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