計測と制御
Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662
ロボットの動的制御
古田 勝久
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キーワード: ロボット, ダイナミック・コントロール, 動的補償器, ロバスト制御
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1991 年 30 巻 5 号 p. 376-382

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