操作者の意図を反映するロボット作業システム

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

操作者の意図を反映するロボット作業システム

センサベーストロボットによる経路追従作業への適用

町野保

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キーワード: センサベーストロボット, 教示, 作業制約

ジャーナルフリー

1999 年 38 巻 6 号 p. 381-384

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl1962.38.381

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