計測と制御
Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662
非線形制御理論の誕生から現在まで
石島 辰太郎
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キーワード: 非線形制御理論, 微分幾何学, リー代数, 厳密線形化, ゼロダイナミクス, バックステッピング
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2001 年 40 巻 1 号 p. 83-87

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