生物を規範とした脚式ロボットの不整地適応

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
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生物を規範とした脚式ロボットの不整地適応

木村浩

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キーワード: 生物規範型設計・制御, CPG, 反射, 自律適応

ジャーナルフリー

2003 年 42 巻 9 号 p. 705-711

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl1962.42.705

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