人道的地雷探査システムの実用化に向けて

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
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人道的地雷探査システムの実用化に向けて

遠隔操作アーム搭載バキー車両GRYPHONの開発

福島E. 文彦, 広瀬茂男

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キーワード: 移動ロボット, ロボットアーム, 重力補償, 発電, ステレオビジョン

ジャーナルフリー

2006 年 45 巻 6 号 p. 529-534

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl1962.45.529

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