計測と制御
Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662
ヘビロボットと三叉ヘビロボット: 可制御性の構造解析に基づく制御
岩谷 靖, 石川 将人
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キーワード: 非ホロノミックシステム, ヘビロボット, 三叉ヘビロボット, 可制御性
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2006 年 45 巻 7 号 p. 620-625

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