計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
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論文
モデル予測制御による小規模飛行実験機の水平面内誘導
—直線軌道追従ケースでの飛行試験結果—
濱田 吉郎塚本 太郎石本 真二
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2014 年 50 巻 3 号 p. 236-244

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抄録
This paper describes the novel lateral guidance law of an unmanned aerial vehicle using model predictive control and shows its flight demonstration results. The guidance law is accompanied with the extended Kalman filter which estimates steady wind velocities in order to follow a pre-specified reference trajectory defined in the ground-fixed coordinate system. The small scale research vehicle, developed by Japan Aerospace Exploration Agency, is used to show the proposed system's high guidance performance in flight demonstrations.
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© 2014 公益社団法人 計測自動制御学会
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