計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
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論文
モデル縮約に基づく非線形偏微分方程式の最適フィードバック制御
濱口 謙一西田 豪坂本 登山本 裕
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2015 年 51 巻 3 号 p. 181-188

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抄録

This paper proposes a suboptimal feedback controller design for nonlinear distributed parameter systems via stable manifold method. Stable manifold method provides approximate stabilizing solutions of Hamilton-Jacobi equations in nonlinear optimal control theory. We apply this method to a reduced-order system obtained from proper orthogonal decomposition and Galerkin projection. The feasibility of the design is demonstrated by a numerical example of the feedback controls for the viscous Burgers' equation.

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© 2015 公益社団法人 計測自動制御学会
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