計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
Print ISSN : 0453-4654
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サンプル値系の準最適制御
評価とサンプリング回数のトレード・オフ考慮
毛利 彰山根 健治高田 勝
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1982 年 18 巻 1 号 p. 1-7

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抄録
In this paper, we propose two sub-optimal control methods of sampled-data systems, which consider the trade-off between performance and the number of samplings. They are as follows: 1) Multirate sampled-data control method, in which each component of input may have a different constant sampling interval. 2) Quasivariable interval sampled-data control method, in which the sampling interval of each component of input need not be constant and can have integer multiple values of a basic interval T.
Two simple numerical examples show these methods are effective for practical uses.
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