計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
Print ISSN : 0453-4654
ISSN-L : 0453-4654
内部モデル原理を満足するすべり状態サーボ系
疋田 弘光, 久保 洋
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1988 年 24 巻 1 号 p. 86-88

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抄録

A design method for a sliding-mode servo system with an internal model of a reference signal generator is proposed. This servo system is insensitive to disturbances, parameter variations and nonlinearity.

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© 社団法人 計測自動制御学会
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