計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
Print ISSN : 0453-4654
ISSN-L : 0453-4654
ロボットマニピュレータのディジタル制御に関する一考察
辻 浩史, 王 碩玉, 土谷 武士
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1994 年 30 巻 2 号 p. 234-236

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抄録
In this paper, we propose a new attractive digital acceleration control method for robot manipulator based on the instantaneous relation between the movement and the acceleration.
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© 社団法人 計測自動制御学会
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