線形システムに対する1ステップバックステッピングによる適応出力フィードバック制御系設計
2005 年 41 巻 10 号 p. 829-837
詳細
2005 年 41 巻 10 号 p. 829-837
In this paper, we will propose a design method for an adaptive controller for uncertain linear systems. Even when the controlled system has a higher order relative degree, the proposed method allows us to design an adaptive controller through a backstepping strategy of only one step. This method is useful in the case where only the output signal is available.
