計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
Print ISSN : 0453-4654
ISSN-L : 0453-4654
有限時間区間に対するハイブリッドシステムの離散抽象化
平石 邦彦小林 孝一崔 舜星
著者情報
ジャーナル フリー

2008 年 44 巻 9 号 p. 751-759

詳細
抄録
A notion of bounded bisimilarity is introduced for discrete-time piecewise linear systems. Bounded bisimilarity is the same as the usual bisimilarity except that only trajectories of finite length are considered. We can always find a finite set of equvalence classes for bounded bisimilarity. Using bounded bisimilarity, we propose a method for computing control inputs that achieve a state trajectory satisfing given temporal logic formula and also a desirable level for a given objective function.
著者関連情報
© 社団法人 計測自動制御学会
前の記事 次の記事
feedback
Top